日本では『三銃士』のみが有名だが、『三銃士』は第1部に過ぎず、全体の分量からも4分の1以下である。続編に第2部『二十年後』と第3部『ブラジュロンヌ子爵』がある。3部作をまとめて『ダルタニャン物語』と呼ぶ。
表題の銃士とは、もともと最新式のマスケット銃を装備した乗馬歩兵で竜騎兵の一種だが、『三銃士』の中では銃撃戦は少なく、剣での斬り合いが主になっている。
ラグビーなどで有名な言葉「一人は皆の為に、皆は一人の為に」（''"un pour tous, tous pour un"''）は、本作が出典である。もっとも平尾誠二によれば、ラグビーでは再度の「un」が指すのは“一人”ではなく“一つの目的”つまり勝利だという。
thumb|350px|三銃士とダルタニャン

ダルタニャンは意を決して三銃士との決闘に赴いたが、アトスとの決闘を始めた途端に枢機卿リシュリューの護衛士が現れる。過去の因縁から決闘は中断となり、三銃士と護衛士の戦いとなる。ダルタニャンは三銃士の仲間として護衛士と戦う事を選び、枢機卿派きっての剣客ジュサックを下して三銃士側を勝利させる。この事件でダルタニャンは三銃士の仲間入りを果たした上に、トレヴィルや国王からも一目置かれる存在となる。
ある日、ダルタニャンは家主ボナシューの依頼で彼の妻である王妃の下着係コンスタンスを探す事になる。ダルタニャンはコンスタンスに恋をし、そこから枢機卿リシュリューの陰謀に陥れられる寸前の王妃アンヌ・ドートリッシュの危機を知る。強引にコンスタンスの依頼を受けたダルタニャンはバッキンガム公爵からダイヤの飾り紐を返してもらうため、三銃士とともにイギリスを目指す。
一方、イギリスでは謎の貴婦人ミレディーが暗躍していた。

: 原作者は彼を「ドン・キホーテ」と揶揄した。
; プランシェ
: ダルタニャンの従者。ピカルディー生まれ。
: ダルタニャンとともに手紙をもってバッキンガム公爵のもとへと行く。勇敢でありながら機智にも優れ、用心深い。
; アトス
: 三銃士の一人。本名はラ・フェール伯爵。三銃士で最年長であり、最も理知的な人物。過去に結婚したこともあるが、それは忘れ去りたい思い出となっている。自分の名前を告げた際に、「それは山の名前ではないか」と言われる場面がある（アトス山のこと）。
; グリモー
: アトスの従者。厳格な主人に仕込まれたため、必要な言葉以外は一切口にしない。
; ポルトス
: 三銃士の一人。仮名だが、本名は本作で明らかにされない。おしゃべりで見栄っ張りな性格で、三銃士の中で最も世俗に詳しい。また、大柄で三銃士一番の力持ちでもある。コクナール夫人の愛人。
: 実力はあるのだが、油断しやすい性格で決闘での見せ場は少ない。頭も三銃士達の中では一番悪く、ミレディーからは「木偶の坊」とまで呼ばれていた。
; ムースクトン
: ポルトスの従者。本名はボニファス。
; コクナール夫人
: 代訴人コクナールの妻。あまり裕福ではなく、お金にはがめつい。ポルトス曰く枢機卿派。
; アラミス
: 三銃士の一人。仮名だが、本名は本作で明らかにされない。銃士を辞め、僧籍に身を置きたがっている。そのため神学者でもあり、ラテン語を使った詩も作ったりする。王妃側のシュヴルーズ夫人の恋人。
; バザン
: アラミスの従者。野心家で学問があり、いつかアラミスとともに僧籍に入ろうと考えている。シュヴルーズ夫人との手紙のやり取りの遣いになる。
; シュヴルーズ夫人
: 王妃の友人で、アラミスの恋人。アラミスを通じて、ダルタニャンと王妃の橋渡し役をする。アラミスとの手紙では、トゥールの織り子、マリー・ミションという偽名を使う。実在の人物。
; トレヴィル
: 銃士隊長。ダルタニャンとは同郷。ダルタニャンや銃士たちに理解があり、色々な便宜を図ってくれる。
; アンヌ・ドートリッシュ
: ルイ13世の妻で、フランス王妃。実在の人物。バッキンガム公爵と思いを通じている。
;コンスタンス・ボナシュー
: ボナシュー夫人。王妃アンヌの忠実な下着係の侍女。歳の離れた夫がいるが、ダルタニャンにも好意を寄せられる。王妃のダイヤの一件を通じて彼と相思相愛になるも、ミレディーの復讐に巻き込まれ誘拐される。王妃により救出され、ベチューヌの修道院にかくまわれていたが、そこでミレディーと対面、彼女に毒殺される。
; ジャック・ミシェル・ボナシュー
: ダルタニャンの家主。元小間物屋で小金持。コンスタンスの夫だが、バスティーユ牢獄に一時収監された後にリシュリューに籠絡され、枢機卿側に寝返る。ダルタニャンの行動をリシュリューに報告し、コンスタンスの誘拐にも加担した。
: 続編 「二十年後」でも乞食の総取締マイヤールとして再登場する。
; リールの首切り役人
: ミレディーとは並々ならぬ因縁を持つ男。彼女のせいで弟を亡くしており、直接ミレディーを処刑した人物。
イギリス
; バッキンガム公ジョージ・ヴィリアーズ
: イギリス宰相。フランス王妃アンヌに夢中で、王妃のためならフランスと戦争になることを厭わない。
: ミレディーにけしかけられた清教徒フェルトンにより暗殺される。実在の人物で、最期も（理由は異なるが）史実通り。
; シェフィールド男爵　ウィンター卿
: イギリス男爵。ダルタニャンと決闘するが、その後親交をもつ。ミレディーは亡き弟の嫁（義妹）。
; ジョン・フェルトン
:ウィンター男爵の忠実な部下で、清廉潔白な清教徒。後にミレディーに篭絡され、バッキンガム公を殺害する。実在の人物。
枢機卿側
; リシュリュー
: 枢機卿にしてフランス宰相。フランスのため（そして己のため）、仇敵ハプスブルク家出身の王妃を陥れようと、腹心のミレディーやロシュフォール伯爵を使い、様々な画策をする。実在の人物。アラミスに「赤公爵」とあだ名される。
: 物語前半では敵役として描かれるが、終盤ではダルタニャンや三銃士を認め、自身の部下にしようと画策している。
; ルイ13世
: フランス国王。リシュリューに絶大な信頼を置き、その言葉に耳を傾ける。王妃の浮気を疑っている。実在の人物。
; ミレディー・ド・ウィンター（別名：アンヌ・ド・ブリュイ、シャルロット・バクソン、ミレディー・クラリックなど）
: リシュリューの腹心で、美貌と知恵を兼ね備えた謎の女。自分を貶めた者に復讐する癖があり、陰険。神を信じず、己の力のみを信じる。ワルド伯爵に熱をあげていたが、それに嫉妬したダルタニャンにより仕返しを受ける。胸に百合の刻印があり、秘められた過去を持つ。ウィンター卿は亡き夫の兄（義兄）。コンスタンス・ボナシュー殺害直後に、銃士隊の4人によって各罪状を裁かれ、処刑される。生前最後の台詞は英語でなされた。
; ケティ
: ミレディーの侍女。ダルタニャンに惚れるが、彼に利用される。
; ロシュフォール伯爵
: リシュリューの腹心。ダルタニャンから紹介状を奪った騎士で、コンスタンス誘拐の指揮も行っていた。
: 物語の最後で三度の決闘の末にダルタニャンと和解する。
; ワルド伯爵
: ロシュフォールの従兄弟。ダルタニャンと戦い、傷を負わせるも重傷を受ける。

*講談社文庫（鈴木力衛 訳）－全11巻中1.2巻、現在は絶版。
*復刊ドットコム（鈴木力衛 訳）　※講談社文庫の一部修正した新版。
*角川文庫（竹村猛 訳）、上下巻
*岩波文庫（生島遼一 訳）、上下巻
第2部や第3部を、読んでゆく場合は注意が必要。全訳は講談社文庫版のみで、この版は後に、復刊ドットコムで出版されている。詳しくは「ダルタニャン物語#日本語版について」を参照。

*アミアン（アトスが脱落）
*サン・トメール
*カレー（ワルド伯爵と対決）
*ロンドン
*サン・バレリー
*ブランジー
*ヌー・シャテル
*エクイ
*ポントワーズ
*パリ

また、「切っても切れない友情」を表現する意味で、三銃士という設定だけ流用されることもあるが、この場合には主人公が三銃士の一人となっていることが多い。（#あらすじにあるように、ダルタニャンは当初は銃士ですらない）。これら「名前の流用」については、三銃士 (曖昧さ回避)を参照。